Вопрос риторический. Как бы и не нужен (че уж тогда не взять лодку), но где-то догребая крайние километры, иногда "оччченьхоццо"
Здесь мы и пособираем идеи от тех, кто и как реализовывал. Заодно можно пообсуждать + и -.
Например, это видео "от карлсонов сапомоторизации" пугает потенциалом "уронить конструкцию в воду"
Зато быстро!
А вот здесь уже более-менее законченная конструкция, к тому же доступная на коммерческом рынке
Не шара, но реально уже что-то вменяемо рабочее! Линк